Apakah pengawal asas quadcopter?

Ini adalah unit pusat yangmengawal quadcoptepenerbangan r. Ia biasanya termasuk mikropengawal atau mikropemproses, penderia (seperti pecutan, giroskop, dan kadangkala magnetometer), dan algoritma untuk penstabilan dan kawalan.

Pakej sensor ini biasanya termasuk pecutan dan giroskop untuk mengukur pecutan linear quadcopter dan halaju sudut, masing-masing. Pengukuran ini penting untuk menganggar sikap (orientasi) kenderaan dan mengawal kestabilannya.

Peranti ini mengawal kelajuan setiap motor berdasarkan arahan daripada pengawal penerbangan. Mereka menukar isyarat pengawal penerbangan kepada kelajuan motor yang tepat, membolehkan quadcopter bergerak mengikut input juruterbang atau algoritma kawalan autonomi.

Pemancar ialah peranti pegang tangan yang dikendalikan oleh juruterbang untuk menghantar arahan kawalan kepada quadcopter. Penerima di atas quadcopter mentafsir arahan ini dan menyampaikannya kepada pengawal penerbangan.

Bateri membekalkan kuasa elektrik kepada komponen quadcopter, termasuk motor, pengawal penerbangan dan elektronik lain. Sistem pengagihan kuasa memastikan kuasa daripada bateri diagihkan dengan selamat dan cekap kepada semua komponen.

Ini termasuk motor dan kipas yang bertanggungjawab untuk menjana angkat dan mengawalquadcopter itupergerakan di udara. Pengawal penerbangan melaraskan kelajuan setiap motor untuk mencapai gerakan yang diingini.

Komponen ini bekerjasama untuk menstabilkanquadcopter itudalam penerbangan, mengekalkan orientasinya dan bertindak balas kepada input perintis atau algoritma kawalan autonomi. Pengawal quadcopter lanjutan juga boleh menggabungkan penderia tambahan, seperti barometer untuk penahanan ketinggian atau modul GPS untuk pengesanan kedudukan dan navigasi.